作者：刘亚,康波 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2010年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2010090080 DOC编号：DOCDZZN2010090089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章针对增强现实环境下对真实物体的三维空间姿态跟踪需要，以新型MEMS(微机电系统)陀螺仪元器件和加速度传感器为基础，构建了一种低功耗、结构紧凑、成本低廉的跟踪装置。本装置以atmega128单片机为平台，通过对模拟信号采集、转换，进行卡尔曼滤波和欧拉角算法处理，最终计算出物体的姿态并将其叠加到虚拟空间中，从而达到姿态和位置跟踪的目的。

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