《一种改进的多传感器加权融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多传感器测量数据的切尾加权融合算法》PDF+DOC 为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计 ，提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测技术中的切尾均值概念构造最优加权因子 ，从而求得多传感器测量数据的稳健融合估计值。融合实例表明 ，该算法能有效地提高系统测量的稳健性 ，且具有精度高、运算简单的特点...
2. 《油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法》PDF+DOC 在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时 ，每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计 ，提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据探测技术中的分布图方法对各个传感器的一致性进行检验 ，并采用简单加权平均法求得一致性传感器测量数据的稳健......
3. 《多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究》PDF+DOC 针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量，本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。最后给出了本算法在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。...
4. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
5. 《复合材料拉托力预测中标准差加权融合算法》PDF+DOC 拉托力是判断复合材料的粘接强度的一个重要指标，针对金属与非金属粘接复合材料的粘接强度检测，提出基于标准差加权融合算法可预测其拉托力，最后根据数理统计预测出拉托力的范围。多传感器数据融合是充分利用多传感器资源，消除单个或少量传感器的局限性。为了能够准确利用各个传感器的数值，减少传感器之间的数据冗余，先......
6. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
7. 《自适应窗长方差估计在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中，恒窗长方差估计算法对噪声变化跟踪能力不强的缺点，提出了一种根据噪声变化自适应调整窗长的方差估计算法。给出了对方差估计曲线突变段的寻找方式以及自适应窗长的选择策略。该算法能灵敏的跟踪传感器测量噪声的突变，同时不依赖于初始窗长的设定，能自动收敛到适合的窗长模式。仿真结果说明了该算......
8. 《一种改进的分布式航迹估计融合算法研究》PDF+DOC 在航迹估计融合算法研究中，加权融合估计算法实现起来特别容易，因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果，一般说来都根据平时经验制定其加权因子，导致算法性能很不稳定，设计起来也不方便。针对此问题，设计了一种改进加权融合算法，并与其它算法进行比较，结果表明，算法稳定性更高，设计更科学，融合效果......
9. 《基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中，传感器观测噪声不易确定，提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解，转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索，通过加入自适应阶段，采用自适应最小均方误差(LMS)算法调整传感器加权系数。仿真结果表明该方法的有效性。...
10. 《基于最小二乘原理多传感器加权数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息，通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用，又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的......