《基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究》PDF+DOC
作者:赵岩,张春晶
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2010年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2010020570
DOC编号:DOCJXGY2010020579
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针对雨刮系统的非线性和不确定性,采用模糊PID控制器设计了汽车雨刮系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用模糊PID控制器取代传统的PID控制器和固定模糊控制规则的控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。
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