作者：宋刘德,尹珠,姚善化 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2015年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2015100030 DOC编号：DOCMKZD2015100039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有井下运输机车的控制采用人员驾驶手动纠偏的方法，存在较大误差且易发生危险的问题，设计了基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统。该系统采用模糊控制技术，利用STM32F10单片机作为主控模块，变频器作为执行机构，通过控制电动机转速，达到速率调控、刹车和避障的目的；该系统利用上位监控系统实时监控运输机车，实现了井下运输机车的无人化和智能化，提高了井下生产的安全性。

    📙 相关资料

    1. 《基于PLC的空压机控制系统设计》PDF+DOC 针对金鼎活性炭厂空压机控制系统存在的运行效率低下、耗电量大、故障率高的问题，基于PLC控制技术、模糊控制技术，优化空压机控制系统。系统以冷却器出口压力为控制对象，利用传感器技术实时采集并监测出口风包压力，根据设定值完成模糊PID控制。利用PLC控制器完成变频器输出功率的实时调节，以监测风包压力的动态......
    2. 《基于单片机结合模糊控制的电热水器控制系统设计》PDF+DOC 根据近几年来的电热水器发展趋势，利用AT89C51单片机作为控制器的核心，结合模糊控制技术，设计出功能较为完善的电热水器控制系统。该控制系统除了具有通常的控制加热和保护外，还具有较强的智能性，包括根据用户设定的温度自动控制加热管的工作，给出恒定温度的出水以及漏电保护等功能，具有较强的实用性。...
    3. 《基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发》PDF+DOC 设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统，系统以凌阳16位单片机为核心控制器，采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知，弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障，避免了对动态、未知环境建模的难题，在复杂环境下具有更好的适应性，使避障变得智能化。...
    4. 《基于PLC的变频恒压供水控制系统设计》PDF+DOC 本文中设计了一个由变频器、PLC及传感器组成的恒压供水控制系统。调节水泵的输出流量使管网水压保持恒定。电动机泵组由三台水泵并联而成，由变频器或工频电网供电，根据供水系统管网水压来控制变频器电动机泵组之间的切换和速度调节，使系统运行在最合理的状态，保证按需供水。该系统由PLC进行逻辑控制，变频器进行压......
    5. 《基于S7-1500 PLC的温湿度控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于S7-1500 PLC的温湿度控制系统的设计，控制系统由上位机监控软件、PLC、分布式I/O、触摸屏、变频器等组成，通过工业以太网和现场总线进行相互之间的通信，控制系统采集温室的空气温度等环境参数，根据植物的生长习性确定控制策略，发出信号给轴流风机等执行机构，使温室获得最适合植物生长的温......
    6. 《洗衣机智能模糊控制系统》PDF+DOC 本文将模糊控制引入洗衣机控制系统中，根据洗衣机工作特点，重点阐述了其模糊决策系统和主要检测电路，并给出该洗衣机的控制程序流图。...
    7. 《模糊控制技术在全自动洗衣机的应用实例》PDF+DOC 介绍了全自动模糊洗衣机的结构、原理，阐述了模糊控制技术如何通过各类传感器实现对信息的收集、转换，通过微电脑进行模糊推论，选择出当时最适宜的水位、水流、强度、洗涤时间、漂洗和脱水次数及时间，从而在最佳点上完成洗衣工作。...
    8. 《多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计》PDF+DOC 本文根据多传感器检测机器人的要求，提出了一种由工控机进行上层监控和通讯，PLC进行底层控制的控制系统。文中介绍了系统的基本结构，阐述了工控机按照USS协议通过RS-485网络与西门子变频器通讯的方法，最后论述了使用PLC进行控制的方案。...
    9. 《模糊控制技术在滚筒洗衣机上的应用》PDF+DOC 本文介绍了模糊控制全自动滚筒洗衣机的模糊控制技术：通过传感器检测被洗衣物的布量、洗涤液的浑浊度和温度，利用模糊推理的方法自动确定水位高低、水流强度、洗涤时间、漂洗次数和脱水时间。模糊控制技术的应用实现了衣物洗涤过程的全自动化，具有一定的智能功能。...
    10. 《自主移动机器人巡线控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足，主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时，引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集；设计了PID控制加模糊控制的复合控制器，并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统，仿真结果证明：该控制系统不仅克服了传统巡线控制中单一传......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。