作者：谢攀,康凤举,王圣洁 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2010年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2010110350 DOC编号：DOCXTFZ2010110359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对UUV导航与控制系统高精度仿真的需要，设计了一种支持捷联惯导、多普勒测速仪、深度传感器和GPS接收机接入的半实物仿真系统，解决了GPS卫星导航信号仿真、多普勒测速仪水声回波模拟和UUV深浅水航行深度模拟问题，进行了导航与控制系统的半实物仿真试验，分别测试了GPS导航仿真子系统、多普勒测速仿真子系统和深度模拟子系统。试验结果表明，该仿真系统满足了仿真实时性和计算精度的要求，对于UUV研制具有重要的应用价值。

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