《大型磁悬浮地球仪控制系统的研究》PDF+DOC
作者:胡业发,郭建光
单位:武汉理工大学
出版:《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2010年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWHQC2010010120
DOC编号:DOCWHQC2010010129
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利用电磁学、电子学和控制理论对磁悬浮地球仪的工作原理进行了分析,建立了系统的线性化数学模型,在Matlab 7.0中建立了Simulink仿真模型,对电路参数进行了分析。设计了基于模拟PID控制的电路,该电路结构简单,易于调整。系统采用电磁永磁混合支撑,用永磁铁产生的磁场代替电磁场提供静态偏置磁场,可减小偏置电流,从而降低系统功耗,使一个直径100 cm、质量25 kg、悬浮间隙40 mm的地球仪稳定悬浮。
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