作者：富立,刘鑫鹏,岳亚洲 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2010060200 DOC编号：DOCZGXJ2010060209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能，设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心，以DSP作为中心处理器，实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车实验，证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求，锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低。详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理，给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图。

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