作者:徐烨烽,吕妍红,仇海涛 单位:北京航空航天大学 出版:《北京航空航天大学学报》2010年第11期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJHK2010110200 DOC编号:DOCBJHK2010110209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,可选用全自主及快速两种对准模式.全自主对准采用基于速度观测的Kalman滤波方案,利用30(°)/h的MEMS陀螺可实现优于5°的航向对准精度;快速对准时航向角由磁场计提供,经磁罗差补偿后航向精度优于0.4°.静态及动态实验结果表明:旋转调制可将MEMS陀螺的精度提高30倍左右,系统在1 h内的航姿保持精度优于1°。

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