作者：李志刚,张华,贾剑平,熊勇 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2010年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2010060070 DOC编号：DOCHJXB2010060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在搭建高压水环境旋转电弧焊接硬件平台的基础上，对高压舱中焊缝信息检测跟踪系统的组成进行了分析，得到系统传递函数和离散状态方程；基于此离散状态方程，分别用模糊和模糊滑模控制器对含噪声的阶跃信号进行了模拟跟踪，表明模糊滑模控制器有很好的抗干扰性能.设计了适宜的模糊滑模控制器，在高压水环境进行了实际焊缝跟踪试验.通过理论分析和试验结果，证明模糊滑模控制器在高压水环境下旋转电弧焊接焊缝跟踪控制中是有效的。

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