《基于模糊规划器的轮式移动机器人避障研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器信息融合的移动机器人避障》PDF+DOC 为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题，采用多传感器信息融合的方法，通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出，通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化，建立模糊规则并解模糊，以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型，设计了仿真平台，得到实验结果......
3. 《基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 通常未知环境中的障碍物使传感器数据具有很大不确定性，仅仅依靠一种传感器来进行障碍的检测与躲避已无法保证可靠准确性；针对这种不足，提出一种基于双目视觉并融合激光测距和超声波传感器的精确检测方法，利用Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络融合多传感器信息；在MATLAB环境下对模糊神经网......
4. 《基于红外传感器的新型机器人敏感皮肤》PDF+DOC 阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据，系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片，外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现，多路高速数据采集使用并行方式处理.应用光强法测量敏感皮肤与障碍物间的距离.实验结果表明：该敏感皮肤提高了机器人对未知环境的感知......
5. 《机器人避障功能的设计》PDF+DOC 本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能。...
6. 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC 针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题，采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息，对其进行模糊处理，并建立三层BP神经网络，进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明：机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物，顺利到达终点，实现了安全避障，进而证明该算......
7. 《基于双目视觉的移动机器人避障研究》PDF+DOC 为了实现Pioneer3-AT轮式移动机器人避障的目的，设计了一种移动机器人避障的系统方案。该方案采用一种快速融合图像分割和立体视觉的障碍物定位方法，即利用经典图像处理把障碍物从背景中分割出来，同时提取其轮廓信息进行立体匹配，之后结合摄像头标定结果，实现空间点的三维重建。采用双目视觉和声纳传感器相配......
8. 《室内移动服务机器人的避障与运动规划》PDF+DOC 提出一种室内移动服务机器人在未知环境的避障和运动规划算法.该算法通过分析超声传感器阵列探测的障碍物信息，确定机器人旋转的角度和半径，同时根据障碍物距离分3档调整运动速度，据此设计的实时避障算法，结合运动学模型实现了机器人沿障碍物轮廓行驶的行为，针对外凸、内凹和孤立等3种障碍物类型进行了试验，试验结果......
9. 《嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计》PDF+DOC 本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。...
10. 《红外传感器在教育机器人避障电路设计中的应用》PDF+DOC 红外传感器在家用电器遥控和机器人避障方面有着广泛的应用，笔者根据红外传感器的这一特性设计出一款教育机器人避障电路，介绍了红外传感器在机器人避障电路中的应用，给出红外传感器与单片机系统的硬件接口电路和避障软件的编程思路，并通过测试，得出了影响红外传感器避障的相关因素，并提出了改进的方法和措施。...