作者：龙涛,叶梦君,雷改惠,陈山,杨永健 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智慧工厂》2015年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKBCK2015050210 DOC编号：DOCKBCK2015050219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的智能车系统的硬件设计，详细描述了电源模块、主控制器模块、传感器放大模块、舵机驱动模块、电机驱动模块等主要模块硬件设计。测试表明，各模块硬件电路稳定，达到本智能车系统的要求。

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