《基于智能小车的模糊寻迹控制》PDF+DOC
作者:冯华勇
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2010年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2010100160
DOC编号:DOCJXGY2010100169
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智能小车作为人工智能的一个缩影已经广泛应用到军事和民用生活。而对于智能小车按既定轨迹行驶已成为其必备的一个重要条件。针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了一套控制系统,依据经验采用了模糊控制策略,经实践证明小车的反应速度快,控制效果好。
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