《基于FPGA的无线智能车设计》PDF+DOC
作者:张贵林,王俊杰
单位:郑州轻工业大学
出版:《轻工学报》2010年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZQB2010010220
DOC编号:DOCZZQB2010010229
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以Fusion FPGA为核心器件,选用步进电机为电动车的主驱动,舵机控制转向,用倾角传感器来进行角度检测,用无线的GSM模块TC35来传输远程控制数据,设计一种基于FPGA的无线智能车.用闭环控制使电动车在跷跷板上精确平衡定位并完成相应的动作,利用光电传感器完成电动车自动寻迹功能.LCD显示智能车当前所处的状态,使系统人机交互更加友好。
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