《基于OV7620的机器人视觉导航系统设计》PDF+DOC
作者:朱翔,潘峥嵘
单位:北京无线电技术研究所
出版:《电子测量技术》2010年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZCL2010010200
DOC编号:DOCDZCL2010010209
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视觉导航技术是移动机器人智能化研究的关键技术。本文介绍了一种基于CMOS图像传感器OV7620的视觉导航系统,通过分析OV7620的工作机理,采用FPGA和FIFO存储器协调工作进行图像采集缓冲,同时利用高速单片机实现视觉导航算法。实验表明本系统设计合理,集成度高,控制精确,有一定的实用价值。
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