作者：李伟,张庭,姜力 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015020360 DOC编号：DOCCGQJ2015020369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了满足生机电一体化仿人假手的控制需求，提出了基于FPGA的仿人假手电气控制系统设计方案。采用模块化设计思想，由FPGA构成的主控芯片模块便于功能拓展与二次开发；由DSP构成的手指运动控制模块、肌电信号采集模块、电刺激模块、USB接口模块和电池管理模块均可独立工作，与主控芯片模块间通过通用接口连接。系统集成度高，可完全放置于假手内部。应用该控制系统在HIT V代手上进行多指抓取实验，实验结果证明其工作效果良好。

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