作者：陈海,王新民,焦裕松,李俨 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2010年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2010090160 DOC编号：DOCHKXB2010090169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机感知与规避技术研究进展》PDF+DOC2016年第05期 毕红哲,张洲宇,申功璋,曹云峰 《《电光与控制》总目次》PDF+DOC2012年第12期 《基于动态RCS的无人机航迹实时规划》PDF+DOC2011年第09期 晏青,熊峻江,游思明 《基于低可探测性的参考航迹规划》PDF+DOC2011年第06期 史章磊,张云飞 《面向任务的无人侦察机航线规划算法》PDF+DOC2015年第02期 乔明,赵晓林,谢文俊,余超 《联合防空威胁下UCAV低可见突防航迹仿真研究》PDF+DOC2015年第10期 王骁飞,曹林平,侯满义 《无人机扫描线区域覆盖中的转弯航迹规划》PDF+DOC2014年第09期 万明,代忠,褚文奎 《雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划》PDF+DOC2014年第03期 郜晨,甄子洋,龚华军 《无人机三维航迹规划算法研究》PDF+DOC2013年第11期 牛治永,李锦军,岳冬梅,王军 《迭代自组织数据法在数据关联中的研究与改进》PDF+DOC2006年第02期 杨林,鄢茂林,朱靖

    • 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度，理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义，并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于“点边式”跨度之中，并给出了一种高效的“点边式”宽度算法。无人机只需要沿着宽度出现时的支撑平线方向飞行，即可以取得最少的转弯次数。通过仿真分析，证明了所提出的算法能够有效解决无人机在凸多边形区域中的覆盖航迹规划问题。

    📙 相关资料

    1. 《无人机感知与规避技术研究进展》PDF+DOC 将无人机集成到国家空域系统中，以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中，无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义；其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类；再次从入侵目标检测算法和航迹......
    2. 《《电光与控制》总目次》PDF+DOC ~~...
    3. 《基于动态RCS的无人机航迹实时规划》PDF+DOC 传统的无人机航迹规划主要采用仅考虑无人机与雷达距离的简化雷达威胁模型，未充分考虑无人机雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)随自身姿态角改变而产生的动态变化.据此，提出了无人机周向动态RCS模型，并建立了综合考虑无人机动态RCS与雷达距离的探测概率模型，利用遗传算法进行了基于动......
    4. 《基于低可探测性的参考航迹规划》PDF+DOC 根据分层规划思想，确定参考航迹是进行航迹规划时首先要解决的问题。在充分考虑雷达探测的各种环境因素及飞行器RCS方位分布特性的基础上，将雷达对目标发现概率作为参考航迹的一个重要评价指标，基于自适应进化算法，采用新的遗传算子，最终生成综合考虑雷达威胁和飞行距离的参考航迹。结果表明，该航迹规划模型能根据对......
    5. 《面向任务的无人侦察机航线规划算法》PDF+DOC 针对高空长航时无人侦察机航线规划问题，引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量，设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数，利用粒子群算法求出Pareto解集，通过加权确定Pareto解集中的最优解。仿真结果表明：考虑图像质量因素......
    6. 《联合防空威胁下UCAV低可见突防航迹仿真研究》PDF+DOC 由于传统的无人机航迹规划模型的建立存在欠缺，缺乏真实性。所以应建立无人机三自由度模型，通过坐标转换，建立空间中雷达视线随无人机运动变化的关系，从而建立随姿态变化的无人机动态雷达反射截面积模型。在联合防空系统下，提出导弹响应时间与飞行时间，将此作为雷达跟踪与击毁目标的时间条件建立多雷达环境的威胁模型。......
    7. 《无人机扫描线区域覆盖中的转弯航迹规划》PDF+DOC 针对无人机采用扫描线实现区域覆盖的方式中，未充分考虑无人机最小转弯半径的问题，提出了两种可行的转弯方式，即Ω形转弯和α形转弯，并对两种方式的转弯时机、半径和航迹进行了分析计算。理论分析证明：对于同一转弯方式，无人机的转弯半径越小则规划航迹越短；在相同条件下，无人机执行Ω形转弯的路径要少于α形转弯的路......
    8. 《雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划》PDF+DOC 针对雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划问题，提出一种基于Voronoi图与蚁群算法结合的智能规划方法.根据雷达威胁分布建立赋权Voronoi图，将连续可飞空域离散化为网格点.通过选取适当的参数放宽蚁群算法的最优性，将每架无人机寻优得到的多组解作为多条备选航迹，建立以协同时间为约束的协同函数，根据协......
    9. 《无人机三维航迹规划算法研究》PDF+DOC 在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上，根据航迹规划的要求，建立对应数学模型，并采用蚁群算法进行优化仿真。针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点，将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹规划的控制信息，同时对航迹节点的选择方法进行改进，以提高算法的效率。仿真实例结果......
    10. 《迭代自组织数据法在数据关联中的研究与改进》PDF+DOC 针对目标密集环境下易出现的误关联问题，提出了ISODATA算法的解决方法。该算法将目标点迹的特征参量构成待分类的样本空间，构建了基于ISODATA算法的模型，利用航迹的历史状态数据进行关联运算，有效地解决了多目标密集环境下的误关联问题，分析了记忆步长与计算量和关联结果的关系。通过仿真研究说明了算法在......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。