作者：闫辉,肖昌汉,苏广东 单位：中国测绘科学研究院 出版：《测绘科学》2010年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHKD2010010150 DOC编号：DOCCHKD2010010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于卡尔曼滤波对模型精度有很强的依赖性，因此实际的地磁场测量系统中，宜采用多模型自适应卡尔曼滤波，以提高状态估计的准确度。针对并行子滤波器间的数据融合问题，提出了“距离”意义下的数据融合新算法，应用结果表明算法具有实用性。探讨了通过检验并行子滤波器状态估计一致性的模型误差识别方法，并将其应用于监测地磁场测量系统中船舶磁化参数的变化。

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