《无人机自主飞行航迹规划》PDF+DOC
作者:雷明鸣,李天玉
单位:河北省科技咨询服务中心
出版:《》
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJFT2010042470
DOC编号:DOCKJFT2010042479
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《无人机自主飞行航迹规划研究》PDF+DOC2012年第05期 杨雪,王端民,查翔
《雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划》PDF+DOC2010年第01期 郝震,张健,朱凡,蔡满意
《基于嵌入式技术的无人机自主飞行系统》PDF+DOC2015年第09期 李泽州,张东升,梅雪松
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《《航空兵器》2010年总目录》PDF+DOC2010年第06期
《无人机通用型智能化飞行控制与管理系统》PDF+DOC2009年第08期 喻玉华,梁莉,傅飞
《基于改进快速扩展随机树方法的隐身无人机突防航迹规划》PDF+DOC2014年第03期 莫松,黄俊,郑征,刘伟
《基于磁传感器的四旋翼飞行器自主导航设计》PDF+DOC2013年第12期 钟丽娜,王君浩,王融
《无人机三维航迹规划算法研究》PDF+DOC2013年第11期 牛治永,李锦军,岳冬梅,王军
无人机技术在军事应用中占有重要地位,其飞行航迹规划直接影响飞行能力。在考虑到雷达威胁和航行路径情况下,建立多目标动态优化模型。首先针对雷达威胁,利用模拟退火算法及局部点搜索法找出所有威胁点中的最小威胁度点,所指定的路线要尽可能多的通过这些局部最优点,以达到减少航行威胁的目的。然后利用1stopt软件将其拟合成一些航行曲线。在考虑航行路径时,采用对路径积分的办法,选出这里面的最短路径最为最用航迹。最后通过一个实例验证该模型的实用性。
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