作者：黄俊,于雷,李战武,任波 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2010040500 DOC编号：DOCXTFZ2010040509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《三维虚拟原子吸收实验室建模研究》PDF+DOC2006年第10期 叶艳青,邵建龙,念晓 《面向编队控制的机器人随机障碍群环境建模方法》PDF+DOC2015年第10期 任立敏,谭益松,张海波

    • 针对任务规划系统中传统威胁建模存在的缺陷，提出一种威胁空间综合量化建模的方法。将威胁空间分为“硬威胁空间”和“软威胁空间”，着重对软威胁空间的量化建模进行了研究；通过将数字地图转化成极坐标辅助网格，并借助辐射的概念，对雷达与防空火力两类软威胁空间的边界进行了精确建模；采用概率的方法得到软威胁空间的威胁分布，并引入势场理论对软威胁空间进行了量化，将软硬威胁量化进行融合，最终得到威胁空间的综合量化分布；仿真结果表明了该方法的有效性。

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