作者：詹武平,肖同林 单位：北京跟踪与通信技术研究所 出版：《飞行器测控学报》2010年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFXCK2010060120 DOC编号：DOCFXCK2010060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《粒子滤波融合跟踪方法》PDF+DOC2009年第07期 刘宗礼,刘涛,曹洁 《基于聚类和统计理论的雷达组网融合方法》PDF+DOC2016年第01期 李向东,张月磊,刘存超 《无线传感器网络中基于信念传播的分布式目标跟踪》PDF+DOC2016年第12期 王刘涛,夏栋梁,王建玺,马飞 《小波变换在多雷达数据融合中的应用》PDF+DOC2003年第04期 张善文,刘进忙 《雷达多目标方位测量数据的一种处理方法》PDF+DOC2003年第01期 徐毓,金以慧 《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC2002年第04期 张锐,李文秀 《基于灰色理论的雷达组网数据融合方法》PDF+DOC2011年第07期 赵强,张冰,张正言 《基于多传感器数据融合的目标分析》PDF+DOC2008年第06期 申志伟,李庆民,胡俊波,何永前 《一种雷达/红外探测器数据融合方法》PDF+DOC2015年第10期 毛谨,李悦 《数据融合的研究综述》PDF+DOC2005年第03期 杨华,林卉

    • 传统粒子滤波方法(PF)中，粒子权值仅参考当前观测值，由于观测随机误差的影响，降低了粒子权值的准确性。本文提出一种新的粒子权值确定方法，利用目标运动方程向后外推目标状态，综合利用外推的目标状态以及历史观测数据，降低了观测随机误差的影响，改进了粒子权值的准确性，从而提高了粒子滤波性能。采用改进的粒子滤波方法处理多雷达测量数据，仿真结果表明，改进的粒子滤波方法可以很好地实现多雷达测量数据的融合处理，提高了目标外弹道定位精度，可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中。

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