作者：薛弘晔,李言俊,张科 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2010年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2010080250 DOC编号：DOCHLYZ2010080259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法，一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪，消弱了伺服系统的抖振；另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态，减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。

    📙 相关资料

    1. 《磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现》PDF+DOC 本文在建立磁悬浮线性模型基础上，设计变结构控制器，进行了仿真计算，并用模拟电路进行实验，给出了仿真和实验结果...
    2. 《无速度传感器的滑模变结构直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统 ，运用滑模变结构控制理论 ，设计了一种滑模变结构控制器 ，并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法 ，即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。仿真实验证明了该控制器设计方法的有效性...
    3. 《一种减小伺服系统动态滞后的控制算法》PDF+DOC 高精度伺服系统的调节器必然包含积分调节 ，本文论述了通过减小调节器的积分时间常数来减小伺服系统的动态滞后...
    4. 《仿人手指关节参数识别及滑模控制仿真研究》PDF+DOC 针对假手智能化水平较低的问题，设计了一种采用直流电机驱动并集成力矩/位置传感器的仿人手指机构，通过对手指基关节的分析，建立了近似的二阶系统模型，以电机电压为输入，关节位置、速度为输出，通过最小二乘法进行参数辨识，确定了系统的状态空间方程。在此基础上设计了滑模变结构控制器，通过对正弦信号的轨迹跟踪仿真......
    5. 《基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较》PDF+DOC 机动目标跟踪一直是倍受关注的问题，而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法。由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等，产生了各种基于IMM的算法。为此，介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法，对它们进行比较研究，并通过机动目标跟踪的仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异同点、性能及复......
    6. 《情报雷达伺服系统的一种定位方法》PDF+DOC 利用情报雷达伺服系统的速度反馈信号，构成一个位置稳定回路，解决情报雷达伺服系统输入信号为零时，雷达天线产生缓慢漂移的问题。采用该方法，虽然舍弃了由位置传感器构成位置回路的常规设计方法，但情报雷达伺服系统仍然有较高的定位精度。仿真结果说明该设计方法是可行和有效的。...
    7. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
    8. 《雷达不同工作模式下跟踪任务的信息需求分析》PDF+DOC 雷达采用不同工作模式跟踪目标是有差异的。给出了跟踪任务信息需求的分析方法，并在计算由传感器量测带来信息增量的基础上，重点对边跟踪边扫描和跟踪加扫描两种模式对跟踪效果的影响进行了研究。实验结果分析了这两种工作模式下雷达量测间隔与跟踪任务信息需求之间的关系。从结论可分析出，与间隙量测方式相比，持续量测可......
    9. 《基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制》PDF+DOC 提出一种由一个变结构控制器和一个滑模观测器组成的控制系统，用于永磁同步电机的无传感器鲁棒控制.首先利用Lyapunov稳定性原理分析得到观测器的收敛条件及自适应率，并证明了其稳定性；然后以转速误差为参量建立滑模面，构造出变结构速度控制器，推导出自适应速度控制律，并得到速度控制的参考电流和参考电压.该......
    10. 《基于滑模变结构MRAS的PMSM速度辨识》PDF+DOC 提出了一种永磁同步电机无速度传感器速度辨识的方法。在模型参考自适应的基础上，加入了滑模变结构控制，构成了滑模变结构的模型参考自适应速度辨识器。并针对滑模变结构控制特有的抖振引入了Sigmoid函数进行改善。在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真分析，验......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。