作者：赵建敏,赵忠鑫,李琦 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015090290 DOC编号：DOCCGQJ2015090299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在基于机器视觉的羊体体尺测量中，当光线、背景等产生干扰时，彩色图像无法准确提取出羊体轮廓，且羊体站姿的变化也会造成测量误差。基于VS2010，Windows SDK搭建羊体测量系统，为解决背景干扰的问题，采用Kinect传感器获取现场羊体彩色和深度图像，将彩色与深度图像相结合提取羊体轮廓；结合深度信息建立羊体空间轮廓线拟合平面，并计算其与像平面夹角，进行体位站姿纠偏后得到羊体体尺数据。经过实验测试，相对误差在4.3%以内。

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