作者:甘林海,刘进忙,王君,李振兴,刘永兰 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2015年第08期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2015080380 DOC编号:DOCCGQJ2015080389 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《测量噪声相关情况下的多传感器数据融合》PDF+DOC2005年第04期 段战胜,韩崇昭,党宏社 《并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法》PDF+DOC2017年第01期 陆诗远,颜钢锋,林澈,郑荣濠 《传感器电路》PDF+DOC1991年第02期 高迎春 《多传感器次优Kalman滤波器及其融合效果评价》PDF+DOC2004年第03期 周福娜,吕冰,文成林 《传感器的噪声及其抑制方法》PDF+DOC2003年第03期 程军 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC2002年第02期 周祥龙,赵景波,常慧 《网络瞄准环境下最优分布式航迹融合算法》PDF+DOC2011年第11期 王琳,于雷,王小强,寇英信,杨海燕 《一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC2011年第07期 郭蕴华,杨维,石德乾 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC2009年第05期 陈嘉鸿,韩九强,席震东,张新曼 《三轴地磁传感器的误差校准算法》PDF+DOC2013年第05期 马迎辉,辛长范,徐玉威,陈铭,雷文星
  • 对于异步多传感器观测数据,基于先同步,再去相关的思想,提出了一种改进的左同步提升异步观测融合算法。采用左同步法避免了右同步过程中的系统状态矩阵求逆和可能出现的非因果问题;对同步后的系统基于Cholesky分解进行噪声去相关处理,理论上分析了去相关处理前后的算法计算量;用信息滤波器进行预测估计,简化了滤波增益的计算过程。仿真结果表明:改进算法能够在不减小跟踪精度的基础上减小计算量,增强了算法的实时性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。