作者：赵涛,汪滔 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2010020270 DOC编号：DOCJXGY2010020279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理。此系统采用GPS+INS组合导航系统，通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息。

    📙 相关资料

    1. 《车载捷联惯性导航系统在线标定方法分析》PDF+DOC 为了提高车载捷联惯导系统的定位精度，需要对加速度计和陀螺仪进行实时在线标定。首先推导了惯性导航系统状态方程和组合导航系统量测方程，然后构建了8状态松组合扩展卡尔曼滤波模型，最后利用仿真数据验证分析了3种标定方案。结果表明，增加航向角辅助观测值或改变载体的机动性，可以有效估计惯性传感器误差，明显改善了......
    2. 《多传感器组合导航系统的多尺度异步信息融合算法》PDF+DOC 首先，将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后，将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后，利用异步贯序滤波的方法，建立了基于全局的最优估计值。将上述算法应用于GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统，仿真结果......
    3. 《多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法》PDF+DOC 基于多尺度的思想，首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程；然后利用小波变换技术将最细尺度上的块状态向量向粗尺度上分解，并将在最细尺度上建立的量测方程表达为粗尺度上状态向量的函数；最后结合常规Kalman滤波技术，建立了一种动态系统的多尺度单模型滤波方法.将上述算法......
    4. 《一种小型无人直升机捷联式组合导航系统设计》PDF+DOC 在基于小型无人直升机空中作业中，不仅需要导航系统提供的精确数据进行飞行控制，还需安装其它设备完成作业。为了减少小型无人直升机的负重，增加飞行时间，机载的导航系统需要高精度、低功耗、微型化的设计，采用微电子机械系统传感器的捷联式惯性导航系统满足了这些要求。然而惯性传感器的漂移会使捷联系统的数学解算产生......
    5. 《基于安卓平台的增强现实导航系统设计》PDF+DOC 文章借助安卓手机传感器、位置服务、图像识别和OpenGL ES等技术，设计并实现一个基于安卓平台的增强现实导航系统，通过增强现实技术实现虚拟导航信息渲染，通过图片识别技术实现建筑物识别，改善用户交互体验。...
    6. 《基于智能手机车载组合导航系统的应用》PDF+DOC 全文主要目的是利用智能手机内置的传感器提供精确可靠的位置服务，从而提升用户的车载导航服务体验。文中以i Phone手机为实例，探讨分析了在智能手机上实现组合导航的可行性，并通过实际车载测试验证。实验结果表明：在GPS信号被遮挡的短时间范围内，GPS/INS组合导航系统仍能够提供可靠的位置，同时还能提......
    7. 《多传感器组合导航系统评述》PDF+DOC 介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系，从多传感器组合导航系统研究的角度出发，在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述，提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型，分析了位置融合级的结构模型。...
    8. 《基于神经网络的SINS/GPS/TAN容错组合导航系统设计》PDF+DOC 在联邦滤波器结构的基础上 ，设计了一种基于神经网络的天文惯性导航系统 /全球卫星定位系统 /战术导航系统 (SINS/GPS/TAN)容错组合导航系统。该系统首先在各子滤波器中用神经网络滤波 (NNF)代替传统的卡尔曼滤波 ，然后用模糊神经网络 (FNN)对各子系统进行故障检测 ，最后由神经元进行全......
    9. 《航模直升机微型组合导航与控制系统研究》PDF+DOC 以JR-260型航模直升机为研究对象，基于嵌入式Linux操作系统，开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate，集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机，以及R/C接收机脉位调制(PPM)航模舵机接口。......
    10. 《SINS/GPS/EMC组合导航系统信息融合技术研究》PDF+DOC 基于无复位(No-Reset)联邦Kalman滤波信息融合算法，提出并且探讨了组合导航应用过程中的信息融合问题。在建立的相关误差模型基础上，对所设计的采用联邦Kalman滤波技术的SINS/GPS/EMC组合导航系统进行了计算机仿真。结果表明，采用无复位联邦滤波结构的SINS/GPS/EMC组合导航......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。