《火星着陆地形信息融合分析技术》PDF+DOC

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2. 《基于信息融合的火星环绕段自主导航方法》PDF+DOC 针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点，研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像，获取探测卫星相对于其的位置信息，然后基于矩阵加权融合、互协方差融合和联邦卡尔曼滤波这3种分布式融合方法得到卫星状态的融合估计。数学仿真验证了该导航方法的可行性。对比发现，基于矩阵加权融合......
3. 《火星EDL导航、制导与控制方案综述与启示》PDF+DOC 进入、下降与着陆(EDL)导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战；然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案；接着有针对性地梳理了我国现有航天工程任务中可加以利用的技术基础；最后，在对比分析已有技术的基础......
4. 《一种图像辅助火星着陆段自主导航方法》PDF+DOC 针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求，提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配，获得着陆器相对于落点的位置和姿态；然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差，修正惯性导航的结果；在图像信息不可用的情况下，只进行惯性递推导航；这种方案既提高了导航的精度，也能保......
5. 《基于联邦UPF的火星环绕器测角测距组合导航算法研究》PDF+DOC 自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一，本文针对火星环绕器在实际工程中对自主导航能力的需求，提出了天文图像测角结合星间无线电测距的组合自主导航方法，实现火星环绕器的高精度自主导航.以我国首次火星探测任务为背景，基于联邦UPF算法，给出了非高斯噪声条件下组合导航仿真分析，搭建了半物理仿真平台......
6. 《低空突防中的若干关键技术》PDF+DOC 近年来的战争显示 ，低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用 ，发展低空突防技术已成为我国国防建设的一项重要而紧迫的任务。文中对低空突防飞行器进行“地形跟随 /地形回避 /威胁回避 (TF/ TA2 )”机动飞行的若干关键技术 ，如数字地图、航迹规划、信息融合、地形特征匹配与轨迹跟踪的发展过程、重......
7. 《非致冷微热辐射计敏感器的多种用途(下)》PDF+DOC 3.2热武器瞄准(TWS)应用 正如利用24小时/全天侯成像设备可以提高机械化军事部队的有效性一样，步兵执行任务也需要这种能力。步兵的任务是攻克和占领地形，这些任务必须在各种各样的条件包括无星星的夜晚及肮脏的战场条件下完成。步兵必须能够随时看到比...
8. 《火星全向气囊的着陆缓冲特性研究》PDF+DOC 全向气囊是一种适应性较强的着陆缓冲装置，能在火星着陆过程中有效保护着陆器的安全。文章针对某一种全向气囊与着陆器构型方案，首先建立了气囊和着陆器结构的数学有限元模型，并对全向气囊的着陆缓冲过程进行了动力学仿真，获取重要结构部位的缓冲过载。其次利用全向气囊原理样机，按照仿真时的工况进行了投放试验，测量了......
9. 《惯导/测距/测速相结合的安全软着陆自主导航方法》PDF+DOC 针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大，无法提供准确的高度和三维速度信息的问题，提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础，利用测距仪修正惯导的高度信息，利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略，对软着陆过程的动力学模型、......
10. 《NASA测试行星登陆器雏形:登陆火星就靠它》PDF+DOC 据国外媒体报道，美国宇航局肯尼迪航天中心的科学家在对自动着陆飞行器进行测试，其具备更强的天体登陆能力，不仅能自动着陆，还可以对危险地形进行规避，图中显示的为NASA工程师正在测试垂直降落装置。该研究项目得到来自约翰逊航天中心、兰利研究中心以及喷气推进实验室的支持，新研发的ALHAT技术代表了天体登陆......