《AIS与雷达目标信息模糊融合算法与实现》PDF+DOC

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2. 《基于ECDIS的雷达与AIS信息融合的算法与工程实现》PDF+DOC 为达到雷达与AIS(船舶自动识别系统)优缺点互补以提高航行安全性的目的，提出AIS目标信息与雷达目标信息融合算法.采用多因素模糊综合决策算法进行目标关联，并且基于ECDIS(电子海图显示系统)实现雷达与AIS目标信息融合.工程研究与实现最终验证了融合算法的可靠性及有效性。...
3. 《基于多因素模糊综合决策的AIS与雷达航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 探讨采用多因素模糊综合决策进行AIS与雷达目标航迹关联的方法.研究了模糊因素集、评价集、单因素模糊评判矩阵、多因素模糊综合决策准则，以及航迹关联与脱离质量等算法.通过不同目标情况下的计算机仿真，验证了该方法的正确性与有效性.同时讨论了关联门限取值等问题。...
4. 《雷达与AIS目标航迹模糊关联算法与仿真》PDF+DOC 采用多因素模糊综合决策方法，研究了雷达与AIS(船舶自动识别系统)目标航迹关联算法.建立了该算法的模糊因素集、评价集、单因素模糊评判矩阵、多因素模糊综合决策准则、以及航迹关联与脱离质量等数学模型。计算机仿真验证了该方法可以改进目标航迹的精度与可靠性。同时讨论了关联门限取值等问题。...
5. 《基于BP网络的雷达与AIS目标关联算法与仿真》PDF+DOC 雷达与AIS(船舶自动识别系统)是海上交通获取船舶目标信息的2种重要导航设备，其目标信息在内容和精度上具有差异性，且具有互补性。为了获得目标更精确和更可靠的信息，需要将其目标信息进行融合，而目标关联判断则是融合最关键的环节。基于多传感器信息融合理论和神经网络中的BP算法原理，设计了合理的网络结构，提......
6. 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC 多传感信息融合算法常用于构建移动机器人的地图。分析了移动机器人研究中常用传感器的工作原理，基于四轮移动机器人在转弯过程中存在的滑移现象，采用扩展卡尔曼滤波器算法将里程计信息与惯性测量单元信息融合，得到新的里程计信息，并采用Rao-Blackwellized粒子滤波器算法使激光传感器观测模型与新的里程......
7. 《几种典型情况下的航迹关联研究》PDF+DOC 分布式多传感器位置层的航迹关联，旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况，即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上，对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明，修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率，同时，这些算......
8. 《基于模糊神经网络的航海信息融合技术研究》PDF+DOC 根据航海信息融合的要求，建立了航海信息融合处理模型，讨论了各种传感器数据的融合处理；采用改进的自适应模糊系统的径向基函数网络的信息融合算法实现目标信息融合，建立数学模型，给出了具体的算法，并通过计算机仿真，验证了该信息融合算法对提高目标数据的精度和可靠性的有效性。...
9. 《雷达与AIS目标航迹模糊关联与统计加权合并融合方法的探讨》PDF+DOC 基于多传感器信息融合理论，探讨了雷达与AIS2种传感器的目标航迹，采用多因素模糊综合决策航迹关联与统计加权航迹合并的融合方法。确定其模糊因素集、评判集、关联与评判等准则，建立其数学模型，并进行计算机仿真。初步验证了该方法可以有效地提高目标航迹的精度与可靠性。...
10. 《物联网信息融合算法的研究》PDF+DOC 通过分析传感器网络概率模型，提出了一种检测概率的物联网信息融合算法。该算法结合了传感器网络概率模型，能对多传感器的观测信息有效地融合。算法首先根据传感器的物理属性及传感器节点与目标的距离，计算监测概率，利用监测概率计算多传感器对目标的监测权值；最后计算出信息融合的结果。仿真实验表明，该算法具有良好的......