作者：梁丽勤,王岩,张宝健 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2010年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2010060480 DOC编号：DOCJDCP2010060489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础，采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电传感器检测模型车的速度，并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。

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