作者：高文根,陈其工,江明,李云飞 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015010440 DOC编号：DOCCGQJ2015010449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于单个移动锚节点的定位算法，该算法采用网格中心作为虚拟节点，与锚节点产生虚拟力，锚节点的状态受节点间虚拟力影响。锚节点的初始状态变量随机生成，在虚拟力的作用下，锚节点移动到新的位置。为有效避免发生锚节点移动的终止移动和局部死循环，在锚节点更新自身状态变量时，采用卡尔曼滤波，结合虚拟力的控制量和前一刻的状态量，形成锚节点的当前状态量。最后，分别在未知节点全定位和移动锚节点能量受限的条件下，进行了定位精度、节点能量损耗以及网络覆盖率的仿真，仿真结果表明：该定位算法有效地避免了发生锚节点移动的终止和局部死循环，同时，很大程度上提高了节点的定位精度，且网络能量消耗很低。

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