作者：董宗祥,石红瑞,杨杰 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2010020390 DOC编号：DOCJZCK2010020399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 智能小车作为智能车辆的仿真车，是研究智能车辆的基础；介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现；系统以ARM9为控制器，采用μC/OS-Ⅱ操作系统，用红外传感器识别路径，采用模糊自适应PID控制策略得到控制量，并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制；测试结果表明，在该控制系统下，智能小车具有良好的位置跟踪和快速切换速度性能，该系统可以作为对智能车辆进一步研究的平台。

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