《一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法》PDF+DOC
作者:孙炜,吕辉,白剑林
单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所
出版:《电光与控制》2010年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDGKQ2010080050
DOC编号:DOCDGKQ2010080059
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针对多目标跟踪系统中的数据关联问题,提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法(FJPDA)。该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中,避免了对联合事件的概率计算,也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象,实现了量测与航迹的关联,继而实现对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的复杂度和实时性得到了明显的改善。
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