作者：吕永桂,陈凯,魏燕定 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2010年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2010090390 DOC编号：DOCNYJX2010090399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究，建立了此柔性系统的动力学方程。在柔性杆根部粘贴一只压电扭转致动器抑制柔性杆的扭转振动，在柔性梁根部粘贴一只压电弯曲致动器抑制柔性梁的弯曲振动。采用一种带有饱和环节及滤波器的滑模变结构控制策略，进行了实验研究。结果表明：施控后的系统是稳定的，弯扭的各阶模态均能得到有效抑制，柔性梁末端的振动位移能得到显著衰减。

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