作者：孙鹏,陆怀民,郭秀丽 单位：东北林业大学 出版：《森林工程》2010年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSGC2010010070 DOC编号：DOCSSGC2010010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计，确保机器人机动性；电气系统采用模块化设计，以利于快速装配和维修。样机试验表明，机器人具有良好的机动性，可攀爬100 mm垂直高度障碍，跨越300 mm宽度沟壑，在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度。升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机，同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策，从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率。

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