作者：席文姣,陈帝伊,马孝义 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2010100380 DOC编号：DOCXDDJ2010100389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能灭火机器人的设计及制作研究》PDF+DOC2013年第27期 王瑞 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC2016年第09期 李志瑞,潘青慧,申庆超 《基于嵌入式系统开发的仿生爬虫型智能浇花机器人设计》PDF+DOC2020年第07期 张泽学,武苗苗,梁顾梅,李嘉文,樊胜男 《智能微水仪的研制》PDF+DOC1994年第02期 蒋宁 《粮仓智能综合监控系统》PDF+DOC2002年第12期 廖惜春 《基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究》PDF+DOC2012年第03期 程丽娜,陈杨阳 《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC2010年第03期 李小燕,陈帝伊,马孝义 《灭火机器人的应用设计》PDF+DOC2009年第04期 刘建国,杜玉红 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC2007年第04期 吴荣芳,黄伟庆,刘冀伟 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2013年第12期 张飞飞,杨雪松,高爱宇

    • 控制器是机器人的“大脑”。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上，选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心，ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性，并且成本较低，易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明，该系统设计合理，稳定可靠，达到了最初的设计目标，可以出色地完成灭火任务。

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