作者：宋银灏,费允锋,张瑒,许林,孙广毅 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2015050030 DOC编号：DOCIKJS2015050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对高精度低成本可穿戴式人体动作捕捉，采用MEMS微惯性传感单元(IMU)设计实现无线体域网系统。系统由六轴微惯性单元MPU~5050、三轴地磁仪AK8975、微处理器及射频模块CC2530构成。首先，详细讨论系统硬件构架和基于Z-Stack的软件构架，然后通过上位机Matlab用户程序进行数据采集与实验验证。实验结果表明，与其他微惯性传感器系统相比，本设计采用高集成度的芯片和无线通信方式，在减小硬件体积的同时能够获得较高精度的数据(角度传感器零漂&lt；1.5&#176；)，对实现可穿戴无线惯性测量有着积极的作用。

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