作者：陈垒,孙伟,王国宏,郝欣 单位：南京电子技术研究所 出版：《现代雷达》2010年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDLD2010080060 DOC编号：DOCXDLD2010080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 分析了地心地固(ECEF)坐标系下，两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值，通过滤波得到各自的系统偏差估计值；后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准，然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达。2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程。根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值，分2种情况进行公式推导和分析。仿真结果表明，联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好。

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