作者：于振涛,丁锡武 单位：上海市机械工程学会;上海液压气动总公司 出版：《流体传动与控制》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLTCD2010030070 DOC编号：DOCLTCD2010030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上，设计了行走机构双马达同步控制系统。采用变量泵-定量马达容积调速回路，应用了PID控制，并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析，结果表明，该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统。为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据。

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