作者：杨长强,叶泽田,钟若飞 单位：中国测绘科学研究院 出版：《测绘科学》2010年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHKD2010020110 DOC编号：DOCCHKD2010020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文给出了一种基于车载的激光点云与线阵CCD相机图像进行数据融合的方法。车载数据采集系统集成了GPS，激光扫描仪，IMU和线阵相机。该方法基于POS的定位定姿数据，利用时间信息和各个传感器的相对空间位置信息建立激光点与CCD相机扫描线之间的对应关系，进而确定CCD扫描线上与该激光点对应的像素。将该像素的颜色属性赋给激光点，可得到具有颜色属性的三维激光点云。最后给出具体融合结果。

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