作者：钱学武,马明星,徐国民,管延才 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2010030060 DOC编号：DOCCGGL2010030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 建立了电动助力转向系统主要部分的数学模型，根据助力原理设计了助力特性曲线，采用Matlab/Simulink工具箱建立了无电机助力、无PID控制算法助力和有PID控制算法助力的仿真模型。分析了3种模型的仿真结果，为进一步控制系统性能研究提供依据。

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