《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC

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2. 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC 针对机器人在未知环境下避障的要求，设计了一个结合目标点位置信息和局部障碍物信息的评价函数实时导航算法，使机器人可以在无碰撞的情况下较快地到达目标点。该算法以二维激光雷达作为探测环境的主要传感器，采用基于行为的控制策略及模糊控制器技术，通过添加自由出口提高其路径搜寻的效率，最后为了验证此模糊路径规划方......
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5. 《室内移动机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了解决移动机器人在室内环境中的定位问题，设计航迹推测算法实时获取机器人的位姿信息。针对未知环境下的实时避障问题，提出基于多传感器信息融合的算法，用超声波、红外传感器对移动机器人周围的环境信息进行探测，进行数据融合，获得有效的距离信息。根据目标点信息和传感器测距信息，设计模糊控制器来实现实时避障行为......
6. 《基于改进模糊算法的移动机器人避障》PDF+DOC 为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境，在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度，进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中，增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明，该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度，......
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