《移动机器人漫游行为的研究》PDF+DOC

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2. 《基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人》PDF+DOC 以ARM 7LPC2138主控板、默认4路传感器端口、6路舵机端口，支持蓝牙配对，支持C语言编程为依据，设计了一种移动机器人。根据TRIZ理论功能分解树和发明原理序号为“1、17、23、13”，进行了移动机器人的结构设计和创新设计，提出了一种避障中分线快速检测算法，分析了TTL信号传感器接收端在前方......
3. 《基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调》PDF+DOC 主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略 .简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现 .接着实现了基于网络的多机器人信息共享 ，并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略 .实验结果证明了上述方法的有效性...
4. 《AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究》PDF+DOC 针对移动机器人的动态避障和路径规划问题，以AS-R移动机器人为平台，设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为，有效实现了机器人的动态避障，并解决了两种避障难题：左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感......
5. 《一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法》PDF+DOC 提出了一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法。首先建立声纳感知数据向地图映射的概率模型，将声纳感知到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示，并利用D-S证据理论对其进行数据融合，得到机器人的局部环境。在此基础上，采用基于滚动窗口的方法进行移动机器人路径规划，最终实现实时导航。试验结果表明该方法是可行......
6. 《一种基于声纳信息的地图创建方法》PDF+DOC 地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究，分析声纳传感器的散射和镜面反射特性，提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型，实现移动机器人的自主地图创建，并有效地减少由于声纳传感器所引起的......
7. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
8. 《改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 针对模糊控制算法存在局部最小值问题，提出了基于行为的模糊控制算法。首先将移动机器人的运动规划行为分解为避障行为和目标趋向行为，然后通过设定相关的模糊规则，设计避障行为和目标趋向行为，从而完成路径规划，最后采用MOBOTSIM对算法进行仿真实现，验证了该算法的有效性。...
9. 《基于低频传感器移动机器人自主跟踪系统设计》PDF+DOC 基于智能机器人平台的开发，主要实现了障碍物规避、路径规划等功能。该文设计的系统，区别于起始点和固定目标点间的路径规划和避障，旨在对移动目标进行实时跟踪。同时设计了一个定位算法，克服无线传感器定位的不精确的缺点。系统采用RSSI近场低频无线定位技术对移动目标进行定位，使用双目相机和声纳雷达分别进行中远......
10. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......