《无人机动平台组合导航系统》PDF+DOC

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2. 《基于卡尔曼滤波提升快速反射镜的噪声水平》PDF+DOC 为了降低快速反射镜位置传感器的噪声水平同时又尽可能的减小滤波器所带来的不必要的相位滞后，在同样的硬件基础上提升位置信号的测量精度。将卡尔曼滤波方法引入到快速反射镜控制系统中，同时鉴于卡尔曼滤波器对建模精度的要求，对快速反射镜进行扫频结合手动拟合建模，并结合模型设计卡尔曼滤波器。在此基础之上，对卡尔曼......
3. 《基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用》PDF+DOC 针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合系统的数据时，存在计算量大和故障数据相互污染的问题，提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，以求得参数最优估计的方法。文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和４种主要结构方式进行了论述和分析，然后给出了融合算法的实现，最后以多传感器组合导航系统为例，对......
4. 《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ，针对该模型 ，提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ，该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够满足系统的精度要求 ，且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。...
5. 《INS/CNS/GPS智能容错导航系统研究》PDF+DOC 本文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的ＩＮＳ／ＣＮＳ／ＧＰＳ融合导航系统智能容错结构方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统具有较强的容错性能和较高的导航精度，是航空、航天、航海领域中一种具有高精度全参数的理想导航系统...
6. 《多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究》PDF+DOC 将多模自适应估计用于导航数据融合处理方法中，通过数字仿真将单一模型的惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪组合导航系统与多模自适应估计的组合导航系统的性能进行了比较，多模滤波器具有较明显的稳定滤波，而且，加大了测量值动态范围，说明了多模自适应估计在组合导航系统中可增强系统对环境的适应性，提高组合导航系......
7. 《联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用》PDF+DOC 介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤 ，并将此方法用于舰船组合导航系统 ，计算机仿真和理论分析表明 ，该滤波器可以做到全局最优 ，其结构遵循信息分配原则 ，提高了系统的数值稳定性和容错性 ，减小了数据传输的工作量与计算量 ，便于计算机实现 ，能够满足组合导航系统需要...
8. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
9. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
10. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...