作者：陈三风,郭森,任仙怡 单位：深圳信息职业技术学院 出版：《深圳信息职业技术学院学报》2010年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZXZ2010020120 DOC编号：DOCSZXZ2010020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于金属网格传感器的液滴检测装置设计》PDF+DOC2016年第05期 李凤玲,徐波,王冰,赵玲,任国静 《无源侦察传感器宽带信道化接收技术研究》PDF+DOC2015年第02期 王海滨,解传军,梁明珅 《NMLC落塔自由落体装置的下落加速度特性》PDF+DOC2002年第S1期 吴海,郝庆洲,袁龙根,吴文东,张孝谦

    • 本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案，该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统，传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案，其次讨论了基于层次递减式控制系统结构，最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法，仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

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