作者:席峰,刘中 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《信息与控制》2010年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXYK2010020120 DOC编号:DOCXXYK2010020129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文提出采用信息矩阵加权的方法改进基于一致性策略的分布式Kalman滤波算法,提高其在传感器网络估计融合应用中的性能.此方法中,节点根据其自身及其邻居节点估计的不确定信息融合估计值.在此基础上,文中还讨论了通过优化一致加权系数进一步提高算法性能的方法.仿真实验表明,本文所提算法不仅改进了节点状态估计的精确度,而且显著提高了各个节点状态估计的一致性。

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