《基于信息矩阵加权一致策略的分布式Kalman滤波器》PDF+DOC
作者:席峰,刘中
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《信息与控制》2010年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXYK2010020120
DOC编号:DOCXXYK2010020129
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中研究》PDF+DOC2017年第06期 蒋光峰,谈英姿
《一种适用于污水处理的Kalman滤波器》PDF+DOC2017年第03期 李睿,闫芳
《基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计》PDF+DOC2005年第06期 毋建宏
《两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC2004年第02期 高媛,毛琳,梁佐江,邓自立
《两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用》PDF+DOC2003年第02期 孙书利,崔平远
《观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器》PDF+DOC2011年第03期 齐文娟,高媛,邓自立
《采用Kalman滤波器进行信号处理的高频信号注入法在电动机控制中的应用》PDF+DOC2010年第02期 郑泽东,李永东,Maurice Fadel
《相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性》PDF+DOC2009年第02期 冉陈键,顾磊,邓自立
《基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器》PDF+DOC2008年第02期 孙小君,张鹏,邓自立
《降维算法设计低阶线性Kalman滤波器》PDF+DOC2015年第01期 姜志旺,封二英,姜海勇
本文提出采用信息矩阵加权的方法改进基于一致性策略的分布式Kalman滤波算法,提高其在传感器网络估计融合应用中的性能.此方法中,节点根据其自身及其邻居节点估计的不确定信息融合估计值.在此基础上,文中还讨论了通过优化一致加权系数进一步提高算法性能的方法.仿真实验表明,本文所提算法不仅改进了节点状态估计的精确度,而且显著提高了各个节点状态估计的一致性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。