《基于实时操作系统的低成本捷联惯导系统》PDF+DOC
作者:杜继永,黄国荣,程洪炳,刘华伟
单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
出版:《计算机工程》2010年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJC2010120890
DOC编号:DOCJSJC2010120899
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针对捷联惯导系统低成本、小体积的要求,提出一种利用微机械惯性传感器、以ARM芯片作为导航计算机的硬件方案。设计基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统。测试结果表明,姿态角度的短期误差可保持在2o范围内,软件系统能合理分配硬件资源,提高导航计算机的整体性能,软件的模块化设计使导航计算机的软件系统具备良好可移植性。
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