作者：刘大伟,汤玉东,黄凤丽 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2010年第28期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2010283460 DOC编号：DOCKJXX2010283469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好地适应矿难后崎岖不平的井下环境，首先对机器人机构设计进行优化，采用履带和轮胎、伸缩结构的有机结合，大大提高了越障矿井机器人越障能力，然后探讨了矿井生命探测、导航和通讯等关键技术问题，为设计更加灵活、实用的矿难搜救机器人提供了一定的基础。

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