作者：胡钧,杨震,孙飞 单位：南京邮电大学 出版：《南京邮电大学学报(自然科学版)》2015年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYD2015050090 DOC编号：DOCNJYD2015050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无线传感器网络执行目标跟踪时，各个节点的贡献不一样，因此一种好的节点规划机制可以获得更好的跟踪性能。为了降低传输数据量，通常节点不是将测量到的原始数据直接发送给簇首进行数据融合，而是先进行本地压缩量化。针对簇首使用自己的测量值和普通任务节点量化后的测量值进行融合这一纯方位角跟踪应用场景，提出了一种基于PCRLB(Posterior Cramer-Rao Lower Bound)的节点规划方法，同时设计了相应的粒子滤波算法来估计目标状态。仿真结果表明，文中提出的方案与基于KL(Kullback-Leibler)距离的节点规划算法、簇首和普通任务节点随机选择算法相比，有更好的跟踪性能。

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