《基于FPGA的红外雷达寻源跟随小车》PDF+DOC
作者:陈枭雄,赵惠洁
单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会
出版:《仪表技术》2010年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJI2010110160
DOC编号:DOCYBJI2010110169
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文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合——红外源的搜索定位。该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息。在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块。整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随。
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