《小型搬运机械手控制系统设计》PDF+DOC
作者:陈杨,杜玉红,李阳
单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
出版:《机电工程技术》2010年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKF2010040350
DOC编号:DOCJXKF2010040359
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主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制,重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及PLC控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。充分利用试验台来加深对PLC控制的认知,根据机械手的结构及功能、控制要求,进行总体方案设计,从而培养对PLC的选型和I/O分配、编写PLC程序及绘制梯形图的能力。
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