作者：王明哲,韩晓艳 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2010年第28期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2010280610 DOC编号：DOCHLKX2010280619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本系统以ATMEL公司的AT89S51单片机为核心，采用机械和数字电路相结合的方式实现自动装水、循迹、自动卸水，并能显示运行时间和运水量。系统在机械方面利用两个电机控制小车的运动，红外发光对管实现寻迹，并通过产生相应的控制信号来于单片机进行通信，从而实现了实时且精确的控制。通过实际的测试，此运水机器人可以实现以上全部功能，而且单位时间的运水量可达到一定量。

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