作者：祝亚峰,李书刚 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2010060340 DOC编号：DOCHDZJ2010060349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置，PD算法控制舵机转向，增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进，同时采用模糊控制算法进行变速，通过加长舵机转臂加速舵机响应，解决了系统的滞后问题，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

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